תשובה: כן, ואין צריך לזה רשות מהוריו דאינו קדיש יתום אלא קדיש דרבנן סתםא.
א. עיין שלחן ערוך המקוצר סימן כ״ה סעיף ג', ומקור הענין הוא שלא נתקן אלא לסתמא דאינשי, ורק נתנו לאומרו ליתומים משום שענינו גדול לעילוי נשמה. וכן מבואר בברכי יוסף ירד סוף סימן שע״ו בשיורי ברכה, ועיין עוד בספר הליכות שלמה פרק י״א סעיף ט״ו שאכן היה מורה לומר קדיש זה אף למי שיש לו אב ואם.